치타만큼 빠른 로봇, 왜 아직 못 만들까
로봇의 설계, 재료, 훈련을 최적화하는 기술이 발전하고 있지만 여전히 달리기만큼은 동물이 로봇을 압도하는 이유를 과학자들이 찾아냈다. 새뮤얼 버든 미국 워싱턴대 전기 및 컴퓨터공학부 교수팀은 동물이 달리기에 필요한 시스템을 통합하는 능력이 로봇보다 뛰어나기 때문이라는 분석 결과를 24일(현지 시간) 국제 학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 공개했다. 연구팀은 달리기에 필요한 능력치를 민첩성, 작동 범위, 견고성으로 정의했다. 각 능력치에 연관된 하위 시스템을 동력원, 재료, 구동 장치, 감지, 제어로 나누어 동물과 로봇을 비교했다. 로봇의 다리를 움직이는 모든 하위 시스템은 최신 로봇공학 기술을 적용할 경우 동물보다 성능이 비슷하거나 뛰어났다. 개별 시스템 요소의 성능은 로봇이 앞선 셈이다. 문제는 시스템을 통합할 때 전체 성능이 저하된다는 점이다. 연구팀은 “로봇의 구성 요소와 하위 시스템을 추가로 개선하는 것도 도움이 될 수 있지만 가장 중요한 건 기존 부품을 더 잘 통합해 활용하는 것”이라고