Новый пружинный робот прыгает в 23 раза дальше своей длины
Максимальная высота прыжка робота —1,4 метра.
Ученые из Гарвардского иснтитута создали небольшого, гибкого робота, способного быстро передвигаться и прыгать как кузнечик. Устройство основано на технологии под названием Harvard Ambulatory Microrobot (HAMR), разработанной командой ранее для робо-таракана. Обновленный микробот теперь оснащен роботизированной вилкой, раздвоенным, похожим на хвост придатком, позволяющим ему прыгать, за счет быстрого удара вилки о землю.
Робот накапливает потенциальную энергию внутри вилки с помощью пружины с защелкой. Эта энергия действует как катапульта, запуская устройство в воздух за миллисекунды. Такую технику можно увидеть в природе: при сильном ударе креветки-богомола или при щелканье языка хамелеона.
Легкий, размером с ладонь, микробот способен ходить, прыгать, лазать, наносить удары и даже подбирать предметы.Это один из самых сильных прыгунов такого размера среди современных роботов. Максимальная высота прыжка составляет 1,4 метра, что в 23 раза превышает длину его тела.
Чтобы оптимизировать ориентацию робота в пространстве и настроить тяги для точной посадки, в процессе проектирования использовалось детальное компьютерное моделирование.
Команда ученых утверждает, что робот за счет своего особого сочетания прыгучести и легкой конструкции открывает новые возможности для навигации в средах, которые недоступны или опасны для людей.