RoombaMusic: как я заставил старую Roomba играть MIDI с современного ПК

Привет, Хабр. У меня дома уже много лет лежит iRobot Roomba — та самая, из середины нулевых. Выкидывать жалко, работать как пылесос она уже толком не хочет, а тут я вспомнил про старый проект HackingRoomba Тода Курта: он ещё в 2006-м показал, что Roomba можно заставить играть мелодии через открытый протокол Roomba Open Interface. Идея была классная, но утилиты RoombaMidi и RoombaMidi2 давно перестали запускаться на современных ОС — драйверов нет, порты другие, Java несовместимая. В общем, всё умерло, кроме самих роботов. Вот я и решил: а почему бы не написать своё приложение, которое будет работать на нормальном современном ПК? Так появился RoombaMusic. О том, как я до этого дошёл, что сломалось по дороге и почему в итоге всё-таки заиграло — ниже. Читать далее