АСУТП лиофилизационной установки

Всем привет. Меня зовут Андрей, занимаюсь разработкой электроники и микропроцессорных устройств с 2005 года. Сегодня поделюсь историей разработки одного очень интересного проекта. Это был далекий 2005 год, когда память программ микроконтроллеров измерялась десятками килобайт, а ОЗУ - едва перевалило за десятки килобайт. Но для начала краткий экскурс в процесс лиофилизационной сушки препарата. Лиофилизационная сушка. Это процесс удаления воды из препарата с сохранением физической формы. Для данного процесса важны 2 основных этапа: это заморозка материала и последующая сушка. Заморозка происходит в устройстве, назовем его далее по тексту морозильный ларь. А сушка материала в устройстве под названием сублиматор. В сублиматоре происходит процесс сублимационной сушки: под вакуумом из материала постепенно удаляется влага. Это очень кратко, дабы было понятно, о каких физических процессах идет речь и что мы будем контролировать и чем управлять. Итак, в 2004 я начал работать в фирме , на производстве которой используется процесс сублимационной сушки. Препараты разливается при комнатной температуре в стерильном боксе по флакончикам. Далее флакончики расставляются по кассетам, а кассеты уже устанавливаются в стойку. В зависимости от размера стойки , может было до 15 пластин, на которых стоят кассеты. Читать далее