Продолжение полёта
Previous articles covered porting AM32 to the domestic K1946VK035 microcontroller and handling DShot reception when the needed signal-capture module is not connected to DMA. Six-step commutation was worked out, and the motor spun. The author says stopping at that point would be uninteresting, so this time the aim is to try vector control, also known as FOC. The source then begins a sentence about the microcontroller but is cut off.
В прошлых статьях я рассказывал о портировании AM32 на отечественный микроконтроллер К1946ВК035 и о том, как принимать DShot, когда нужный нам модуль захвата сигнала не соединён с DMA. С шестишаговой коммутацией тогда разобрались, мотор закрутился. Но на этом, как вы уже понимаете, останавливаться было бы неинтересно. На этот раз попробуем векторное управление, оно же FOC. Микроконтроллер оставим тот же, а за математикой отправимся в открытый проект https://github.com/vedderb/bldc Бенджамина Веддера. Читать далее