RISCованный полёт: порт AM32 на К1921ВГ5Т
Full story
A project is porting AM32 to the domestic RISC-V microcontroller K1921VG5T. The work covers PWM, clocking, PLIC and DMA, and includes fixing the SDK and getting J-Link to work with OpenOCD. PWM motor control is working so far, while DShot support has been left for later.
Портируем AM32 на отечественный RISC-V микроконтроллер К1921ВГ5Т. Разбираемся с PWM, тактированием, PLIC и DMA, а по пути чиним SDK и подруживаем J-Link с OpenOCD. Пока работает PWM-управление мотором; DShot оставили на будущее. Читать далее