РобоСобака Unitree Go2: локальная LLM, шумоподавление и ускорение голосовых ответов
Full story
A Qwen 4B model was deployed on Jetson inside a Unitree Go2 robot dog. The team compared filters and ASR on speech from three meters away and sped up the start of voice output. Strong cleanup worsened recognition, and the first CUDA tests proved insufficient. The 2.5 seconds before sound should not be presented as the full latency of a voice response.
Развернули Qwen 4B на Jetson внутри Unitree Go2, сравнили фильтры и ASR на речи с трёх метров и ускорили начало озвучки. Почему сильная очистка портила распознавание, первые CUDA-тесты оказались недостаточными, а 2,5 секунды до звука нельзя выдавать за полную задержку голосового ответа. Читать далее