Декларативный подход к текстовым протоколам в Embedded на Си. Фреймворк TACT
An embedded developer describes a recurring problem: writing UART drivers or systems for external modules that use text protocols such as AT commands. Such modules often include GNSS, GSM, and ESP devices, and their control command sets are extremely large. The article is framed around a declarative approach and a framework called TACT.
Я занимаюсь разработкой встраиваемых систем уже несколько лет и не раз сталкивался с проблемой, когда было необходимо написать UART драйвер или систему для работы с каким-либо внешним модулем, используя текстовый протокол, будь то протокол AT-команд или что-то подобное. Чаще всего это модули GNSS, модуль GSM, ESP или т.п. Набор управляющих команд для таких модулей бесконечно огромен, и каждая из них часто требует отдельной обработки. Итогом получается нужно писать свой обработчик и парсер под каждую команду, через колбэки или некую машину состояний их последовательно вызывать и пытаться как-то организовать цепочку выполнения, а про обработку ошибок я вообще молчу. Да, существуют библиотеки и готовые решения в рамках какой-либо операционной системы или набора SDK под конкретный чип. Но что делать, когда на столе лежит микроконтроллер с 20кб свободной RAM, где тебе надо не только команды эти обрабатывать, но еще и весь остальной функционал устройства реализовывать? Нужно что-то универсальное, независимое от платформы..... Читать далее