Осетры, Modbus и забытый слив: как я автоматизирую рыбную ферму
An employee rinsed a filter and forgot to close the drain, sending water and the farm owners' money into the sewer. This has happened more than once, so automation now raises the alarm. The author started with a flow sensor, a lamp and a siren. The system then grew to monitor pools, regulate temperature and oxygen supply, and start a backup pump.
Сотрудник промыл фильтр и забыл закрыть слив — вода вместе с деньгами владельцев фермы уходит в канализацию. У нас такое случалось не раз, и теперь тревогу поднимает автоматика. Я начинал с датчика потока, лампы и сирены, а затем собрал систему, которая следит за бассейнами, регулирует температуру и подачу кислорода, запускает резервный насос. Расскажу, как я автоматизирую осетровую ферму, почему бюджетные датчики иногда врут и что пока приходится проверять вручную. Читать далее