Шарнир Гука: решаем задачу из Мещерского
newsare.net
Карданная передача, она же — шарнир Гука. По-английски этот агрегат называется universal joint.В этой классической задаче интересна не только кинемШарнир Гука: решаем задачу из Мещерского
Карданная передача, она же — шарнир Гука. По-английски этот агрегат называется universal joint.В этой классической задаче интересна не только кинематика. Удивительно, но при постоянных значениях моментов и система может иметь до четырех различных положений равновесия.То есть «очевидное» соображение в духе «если первый момент больше второго, то валы крутятся в одну сторону, а если наоборот — то в другую» здесь не работает.Через обозначим центр крестовины и введем две системы координат и . Первая система связана с валом , а вторая -- с валом . Оси и проходят через перекладины крестовины и перпендикулярны друг другу: Читать далее Read more












