Статья посвящена микроконтроллерным системам управления преобразователями частоты для электродвигателей переменного тока. Рассматриваются различные варианты структуры и конструкции систем управления преобразователями частоты. Приводится техническое описание российского микроконтроллерного блока управления БУПЧ, который входит в состав преобразователей частоты для судовых систем электродвижения концерна «Русэлпром»: его состав, устройство, технические характеристики, преимущества и недостатки по сравнению с западными аналогами. Рассматривается сервисное программное обеспечение, которое существенно сокращает время тестирования и отладки основного программного обеспечения для БУПЧ, уменьшает вероятность ошибок в нем, способных привести к аварийным ситуациям, позволяет проверить правильность работы БУПЧ и преобразователя частоты, а при возникновении ошибок – быстро определить их причины.Статья предназначена главным образом для специалистов в области микроконтроллерного управления электродвигателями, но может быть полезна всем, интересующимся микропроцессорной и преобразовательной техникой, а также электроприводом. Вторая часть статьи

Недавно в интернете начал работу сервис рефакторинга Malus.sh по «очистке кода от опенсорсных лицензий». Он позиционирует себя как «чистая комната», где софт очищается от лицензионного бремени. Туда загружается манифест свободного проекта, а LLM за небольшую плату переписывает код с сохранением функциональности. Идея в том, что новый код можно использовать как угодно, без соблюдения требований свободных лицензий APGL, MIT, Apache и др., под которыми опубликован оригинал.Недобросовестные разработчики получают законный способ нарушить лицензию и извлечь коммерческую выгоду из свободного кода. Например, сделать проприетарный софт и продавать его за деньги. По сути, это узаконенный способ плагиата, аналогично рерайту авторских текстовых произведений. Читать далее

Когда я пришёл в Instameal, у нас был бэклог на сорок задач и ни одного чёткого критерия почему одно важнее другого.Мы попробовали RICE. Потом ICE. Потом MoSCoW. Потом снова RICE с другими весами.Проблема была не в том, что мы выбирали неправильный фреймворк. Проблема была в том, что мы думали: выберем правильный инструмент - и приоритеты выстроятся сами.Не выстроятся.Что такое каждый из трёхRICE: Reach (охват) × Impact (влияние) × Confidence (уверенность) / Effort (усилия). Даёт цифру. Чем выше - тем выше приоритет.ICE: Impact × Confidence × Ease. Проще, быстрее считается. Используется в growth-командах для быстрой оценки экспериментов.MoSCoW: Must have / Should have / Could have / Won't have. Не числа, а категории. Используется для определения скоупа: что точно идёт в релиз, что - нет.На бумаге выглядит логично. На практике каждый из них создаёт свою специфическую проблему.Когда RICE вас топитRICE создаёт иллюзию объективности.Вы получаете число: 84.6. Задача с числом 84.6 важнее задачи с числом 71.2. Кажется, что это данные. На самом деле это ваши субъективные оценки, умноженные друг на друга и поделённые на другую субъективную оценку.Confidence 80% - откуда? Reach 500 пользователей в месяц - это предположение или из аналитики? Impact «3» - кто решил что именно три?В Instameal мы однажды потратили два часа на заполнение RICE-таблицы для восьми задач. В конце получили список. Топ-3 задачи в списке совпали ровно с тем, что интуитивно предлагал лид разработки до всего этого упражнения. Читать далее

Проверил реализацию Boyer-Moore в TheAlgorithms/Python (190K+ звёзд). Оказалось, что сдвиг bad character записывается в переменную for-цикла, что в Python не имеет эффекта. Алгоритм выдаёт правильные результаты, но работает как brute-force O(nm) вместо O(n/m). Плюс ещё две находки: бесконечный цикл в типичных реализациях full BM и ошибка в оригинальной статье 1977 года, которую исправили только в 1980-м. Читать далее

Разбираю базовые техники OSINT для новичков: как проверять телефон, email, домен, компанию и изображения через поисковики, реестры, веб-архивы и открытые сервисы. Читать далее

В апреле я писал тут про PaydaDosh — открытый словарь и корпус ингушского языка. Та статья была про «вот, собрали всё в одном месте»: 66 тысяч статей, параллельный корпус, ИИ в разделе вопросов. С тех пор прошло два месяца, и проект перестал быть просто словарём. Мы начали строить грамматику — движок, который понимает, как устроено ингушское слово.Это статья про то, как мы это делаем технически: почему ингушская морфология — это больно, как устроен разбор словоформ, где он ломается и что мы с этим делаем. Плюс короткий обзор всего, что наросло вокруг за эти недели — корпус, инструменты, сообщество и первые встречи с академическим институтом.Сразу оговорюсь про честность. Движок работает, но он в бете. Часть форм строится по правилам и может содержать неточности. Я буду показывать и то, что получилось, и то, что пока промахивается — потому что для малого языка вторая часть важнее первой. ДӀахо (читать далее)

В активе наших акробатов одна золотая и две серебряные награды. Победу в соревнованиях смешанных пар одержали Дарья Минюк и Адриан Трофимович, которые опередили дуэты из Украины и Польши.  

«У историков есть достаточно устойчивое понятие - цена Победы. Имеются в виду в первую очередь людские потери, которые понесла страна-победительница в войне. Какова цена Победы для Советского Союза и советского народа? Впервые этот вопрос был поднят в 1946 году», - рассказал доцент кафедры истории южных и западных славян исторического факультета БГУ кандидат исторических наук Сергей Александрович.

После традиционного марша реконструкторы остановились на Советской и вжились в образы жителей довоенного города. В жаркий летний вечер их сопровождают тематические выступления творческих коллективов, зрители фотографируются с реконструкторами и местными жителями в ретрокостюмах. 

Политическая сила получила подавляющее большинство мест как в Палате народных представителей, так и в региональных советах. 

На этап Кубка мира в Жешуве акробаты из нашей страны прошли аккредитацию с национальной символикой, однако на церемонии открытия и самих соревнованиях белорусы были представлены в качестве нейтральных атлетов. 

Как рассказали в профильных службах центрального аппарата ПО «Азнефть», поступила информация об обнаружении следов загрязнения нефтью в районе дюбендинского пляжа. Проведено первичное обследование акватории с привлечением судов и вертолета, выявлено нефтяное пятно. 

В Брестской крепости сегодня состоялось открытие новой мемориальной зоны «Скорбь». Ее создание вошло в список из 11 мероприятий по проекту Союзного государства по реставрации и музеефикации на 2024-2026 годы. 

Необходимость выбора нового зампредседателя возникла в связи с назначением Владислава Татариновича министром финансов Беларуси. 

«Учитывая значимость и масштаб этого исторического объекта, предлагаю поддержать разработку нового проекта Союзного государства на 2028-2030 годы по продолжению проведения работ на мемориальном комплексе», - сказал Игорь Сергеенко.

«Сегодня, когда мир переживает глубокие геополитические и ценностные трансформации, историческая память перестала быть областью только научных знаний, только академическим понятием», - отметила руководитель Национального центра исторической памяти при Президенте РФ Елена Малышева.

TL;DR: Привет, самодельщики. Хочу рассказать о любимом инструменте моей мастерской — бормашине. При помощи неё можно фрезеровать, шлифовать, полировать и пилить металл, пластики, древесину, кость. Читать далее

В июне 2026-го ленты заполнили заголовки: «У MAX отозвали сертификат», «GlobalSign лишает Рунет сертификатов», «интернет ломается». Что произошло на самом деле: 6 июня GlobalSign отозвал TLS-сертификат веб-версии MAX, исполняя новые обязательные правила CA/Browser Forum по санкционной проверке. Запущен поэтапный массовый отзыв у российских организаций.Разбираемся технически: что такое отзыв сертификата и чем он отличается от истечения срока и недоверия к корню; почему «небезопасно» в браузере ≠ взлом; почему Chrome и Edge вообще не проверяют отзыв онлайн — и какой эффект реально бьёт сильнее. Со схемами цепочки доверия, разбором мифов и честным взглядом на то, где паника, а где настоящая проблема. Разобраться

Мне всегда интересно читать темы, где обсуждают нефтяную отрасль. Больше всего меня забавляет в таких темах упование на некие высокие технологии по добыче, которые развиваются, и, в конце концов, это приведет к тому, что сланцевая нефть и газ станут дешевле традиционных.Самое смешное, что эти мантры я слышу уже второй десяток лет, и риторика с тех пор мало поменялась. Хотя если бы все шло по их плану - то нефть должна стоить долларов по 7 за баррель, как это было году эдак в 1985-м. Но такого нет и не будет.Глупо отрицать роль технологий в развитии любых производственных процессов. Если бы они не развивались - то люди до сих пор гонялись за мамонтами с каменными топорами и копьями.Но можно не соображать ничего в технологиях, и при понимать, что технологии, какими бы супер-пупер не были, не могут нарушить базовых физических законов. Тем и хороша физика - ее законы работают независимо от того, верит в них человек или нет. И именно с помощью физики можно описать любую технологию, найти ее предел.Давайте теперь подробнее поговорим о физике и технологии. Добыча любого ресурса начинается с наиболее доступных залежей. Есть у нас в окрестностях Туембетский рудник. Ну как рудник, это сильно сказано, по сути дырка в земле, которая ведет в небольшую полость. Читать далее

1 декабря 1969 года, Вашингтон, штаб-квартира Selective Service. Восемь вечера. В прямом эфире, на глазах у всей страны, конгрессмен Александр Пирни опускает руку в большую стеклянную банку и достаёт первую из 366 синих пластиковых капсул. Внутри — дата: 14 сентября. Этой дате присваивается призывной номер 1. Все мужчины 1944–1950 годов рождения, родившиеся 14 сентября, идут на войну первыми.Прозрачнее не бывает: национальный телеэфир, конгрессмен лично тянет капсулы, 366 дней и 366 капсул на виду у миллионов. Если и существует образец честного публичного розыгрыша — вот он. Только он был нечестным. И в этом — вся статья. Читать далее

Ладно, я понимаю: испытывать недоверие и неприязнь к какой-то группе живых существ в принципе нормально и очень по-человечески. Особенно к такой чужеродной и местами, как мы выяснили, опасной, как паукообразные. Не будем касаться действительно клинических случаев всепоглощающей паники при виде восьмилапых. Лучше посмотрим, что можно сделать с обычной брезгливой идиосинкразией, чтобы не морщиться при виде очередного тонколапого Pholcus'а в углу погреба или не вскрикивать от косолапо прошмыгнувшего по плинтусу тегенария.У меня есть простой рецепт: осведомлённость, скакунчики и квазидоместикация. С первыми двумя пунктами, наверное, все более-менее понятно, а что я имею в виду под третьим термином, я объясню чуть позже. Давайте по порядку. Читать далее

Все ждут, что ИИ-пузырь хлопнет. Картинка в голове простая: однажды утром рынок рухнет, как доткомы, и всё закончится. Но это неправильная метафора. Лопается не способность моделей и не «ИИ вообще». Сдувается финансовая архитектура вокруг них - медленно, в другом слое, чем тот, на который направлены глаза.Аргумент про то что растёт выручка можно в 2026 читать ровно наоборот. Пока подписки были щедро субсидированы, вопрос «а что мы с этого получаем» можно было не задавать. В первом квартале 2026-го фронтир-компании перевели корпоративных клиентов на оплату по токенам - субсидия кончилась, вопрос задали, ответ вернулся пустым. Uber сжёг весь годовой бюджет на токены за квартал, и его операционный директор честно признал, что не может провести линию от красивых метрик к отгруженной пользе. SemiAnalysis показал экономику на одного пользователя в лоб: на подписке за $200 в месяц можно сжечь токенов на $8–14 тысяч - провайдер доплачивает за то, что вы им пользуетесь. Meta через пару недель после того, как сама подстёгивала сотрудников жечь побольше токенов, ввела лимиты. Обе компании, по данным WSJ, обсуждают резкое снижение цен на и без того убыточный сервис. А отчёт KPMG про триумф агентного ИИ тихо сняли, когда выяснилось, что десятки ссылок в нём - галлюцинации модели, которой и поручили этот отчёт написать.По сути - это схлопывание схемы финансирования. И показательнее всего то, что миф о продуктивности рушится даже у тех, кто продаёт лопаты. 9 июня официальный аккаунт AWS - да, того самого Amazon, который зарабатывает на каждом вашем токене, - написал, что больше ИИ-кода не делает команду быстрее, а может и замедлить. Шесть миллионов просмотров. Когда поставщик инфраструктуры публично сдаёт главный тезис собственного маркетинга, это не оговорка - это «покажи окупаемость», пришедшее из самого замка. Свежий NBER подтверждает арифметику: строк кода стало больше, а реально отгруженных приложений - нет. Читать далее

Давайте ещё раз поговорим о SOLID. Если ваша работа хоть как-то связана с разработкой программного обеспечения или вы просто интересуетесь программированием, вы наверняка слышали этот печально известный акроним. Ему уже посвящены бесчисленные статьи, публикации в блогах и обучающие видео. Возможно, это одна из самых обсуждаемых аббревиатур в мире разработки. Но в этой статье я хочу подробнее остановиться на последней по порядку, но не по значимости букве – D, которая обозначает принцип инверсии зависимостей (Dependency Inversion Principle, DIP).Почему этот принцип важен для написания поддерживаемого кода? Важен ли он вообще? Зачем всё это нужно? Для ответа на эти вопросы давайте попробуем инвертировать зависимости в одном эндпоинтe FastAPI. Читать далее

Мы уже разобрались с тем, что такое BaaS, почему появились Firebase и Supabase, чем они отличаются от обычного backend и можно ли самому собрать что-то похожее.Как я и говорил в прошлой статье, сегодня мы наконец попробуем самостоятельно собрать альтернативу Firebase с Realtime исключительно на open-source компонентах!Но важная оговорка: мы не будем делать полный клон Firebase с его тонной функционала, но мы соберем минимальную рабочую альтернативу, которую уже можно подключить к frontend через SDK и использовать почти как Firebase. Читать далее

Как сделать видео из фото с музыкой или сгенерировать полноценный музыкальный клип? Разбираем лучшие ИИ для клипов 2026 года с нативной синхронизацией аудио и честным 4K-рендером. Читать далее

Вы нарисовали идеальную BPMN-схему, написали регламент, в котором учтены все исключения. Согласовали с руководством. Провели презентацию. А через месяц заходите в отдел и видите, что всё работает ровно так же, как и до вашего проекта. Регламент лежит в папке «Документы» на сетевом диске, куда никто не заходит. Схема в Business Studio никем не открывалась. Добро пожаловать в реальность внедрения изменений.За годы работы методологом и бизнес-аналитиком в компаниях разного масштаба и отраслей — от среднего бизнеса до федеральных холдингов и банков — я убедилась: техническая часть проекта по описанию и оптимизации процессов — это 30% работы. Оставшиеся 70% — это работа с людьми, которые не хотят, чтобы что-то менялось. В этой статье я расскажу о конкретных техниках преодоления сопротивления через методику мягкой силы. Без манипуляций и административного давления. То, что я использовала в своей практической деятельности. Анатомия сопротивления: почему люди саботируют измененияПрежде чем бороться с сопротивлением, нужно понять его природу. Ошибка большинства методологов — воспринимать саботаж как злой умысел или некомпетентность. На практике за сопротивлением почти всегда стоит один из четырёх страхов.Страх потери контроля. «Если мой процесс будет описан и стандартизирован, я потеряю уникальность. Меня можно будет заменить». Это особенно характерно для опытных сотрудников, которые годами были незаменимыми носителями неформального знания.Страх дополнительной нагрузки. «Новый регламент — это новые требования, новые отчёты, новые KPI. Мне и так некогда». Люди интуитивно воспринимают любое изменение как увеличение работы. Читать далее

Сэм Бэнкман-Фрид отбывает наказание в федеральной тюрьме в Ломпоке, штат Калифорния, расположенном к северо-западу от Санта-Барбары и прозванном «Городом искусств и цветов». Раз или два в неделю он звонит мне, и мы разговариваем положенные 15 минут, после чего связь резко обрывается.  Читать далее

Всем привет! Сегодня разберём одну из классических арбитражных конструкций на срочном рынке — фьючерс против базового актива.На первый взгляд идея простая: есть акция, есть фьючерс на эту акцию, между ними есть разница. Если фьючерс кажется слишком дорогим — можно продать фьючерс и купить акцию. Если слишком дешёвым — собрать обратную конструкцию. Читать далее

В финальном матче состязаний в китайском Чжэнчжоу Эвелина Ласкевич также в двух сетах переиграла еще одну представительницу КНР Цзяи Ван - 6:1, 6:4, которая в полуфинале выиграла у белорусской теннисистки Дарьи Хомутянской.

Традиционный гродненский забег проходит под слоганом «Гiсторыя у кожным уроку»: его маршрут выстроен так, чтобы бегуны, передвигаясь в своем темпе, смогли увидеть все основные достопримечательности старинного города.

Следуя по зеленому коридору, белорус заявил об отсутствии товаров, подлежащих обязательному декларированию, запрещенных либо ограниченных к перемещению через границу. В зале таможенного оформления эту информацию служебная собака не подтвердила, точно указав поведением на наличие у мужчины запрещенных веществ.

Ранее Зеленский сообщил, что возвращает орден президенту Польши. Навроцкий заявил, что решил лишить Зеленского ордена Белого орла в связи с решением последнего присудить имя героев Украинской повстанческой армии одному из подразделений ВСУ.

Победу в женских командных соревнованиях в стрельбе из малокалиберного пистолета на 25 метров одержали Александра Петрова, Екатерина Иванова и Алина Нестерович. В упражнении на точность наши девушки выбили 856 баллов, а в стрельбе на скорость добавили еще 869.

Развитие ИИ сейчас упирается не в алгоритмы или производительность чипов. Главной проблемой становятся сами вычислительные мощности. Новые дата-центры строят по всему миру, однако вместе с этим возникает дефицит свободных ресурсов, прежде всего, воды и энергии.На этом фоне начали появляться весьма необычные идеи. Одна из них — перенести часть вычислений в космос. Именно такой подход продвигают Илон Маск и SpaceX. Компания рассматривает создание орбитальных вычислительных узлов, которые будут получать энергию от солнечных панелей, а избыточное тепло сбрасывать напрямую в космос. Концепция выросла из проекта Starlink, но ее цель намного шире — обеспечить инфраструктуру для дальнейшего роста искусственного интеллекта. Разберемся, насколько реалистичны такие планы и какие проблемы они должны решить. Читать далее

12 июня компания Anthropic сообщила, что правительство США временно запретило доступ к моделям Fable 5 и Mythos 5 пользователям из других стран как за пределами США, так и внутри страны, включая иностранных сотрудников самой Anthropic.Компания утверждает, что доступ к остальным моделям Anthropic это решение не касается. Однако сам факт принудительного отключения доступа к двум передовым моделям снова поднял главный вопрос последних месяцев: насколько быстро развиваются ИИ-системы и готовы ли бизнес, регуляторы и разработчики к рискам, которые появляются вместе с такими возможностями.Особенно много внимания привлекла Mythos 5 — модель, вокруг которой ещё до этого шли дискуссии из-за её потенциального влияния на кибербезопасность. Разбираемся, что известно о Mythos, почему власти США вмешались в доступ к модели и что эта история значит для российского рынка. Читать далее