눈 커지고 뒷걸음질… 감정 표현하는 로봇 개발
국내 연구진이 자극의 횟수나 강도에 따라 눈이 커지거나 뒷걸음질을 치는 등 반응이 달라지는 감정 적응형 로봇을 개발했다. 울산과학기술원(UNIST)은 이희승 디자인학과 교수팀이 감정을 눈과 움직임으로 표현하고 시간에 따라 반응이 바뀌는 적응형 로봇 기술을 개발했다고 8일 밝혔다. 이 로봇은 눈 모양과 색상, 움직임을 조합해 6가지 감정을 표현할 수 있다. 가령 로봇을 세게 두드리면 로봇 눈이 커지고 몸을 뒤로 젖히면서 놀란 감정을 표현한다. 같은 자극이 반복되면 똑같은 반응을 보이는 것이 아니라 이전 감정 상태와 자극의 누적값에 따라 표현이 달라진다. 연구팀은 감정을 고정 상태가 아니라 시간에 따라 변하는 ‘벡터’로 보고 로봇 제어 모델을 개발했다. 강한 자극은 감정 벡터의 크기를 빠르게 키우고, 약한 자극은 서서히 반응을 변화시키도록 제어하는 방식이다. 그 결과 사용자의 80% 이상이 해당 로봇의 감정 표현에 대해 “자연스럽고 생동감 있다”고 답하는 등 긍정적인 결과를 얻었다. 이