newsare.net
Сервопривод отечественного производства Илюша. Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа. Для открытия люка сброса мячей нам треILUШA vs Dynamixel. Выбор сервопривода с обратной связью
Сервопривод отечественного производства Илюша. Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа. Для открытия люка сброса мячей нам требуется сервопривод. Мы опробовали огромное количество и сегодня хотим рассказать Вам об очень интересном аналоге Dynamixel который более, чем в два раза дешевле. Современный модельный сервопривод сегодня представляет законченное устройство в едином корпусе (мотор вместе с редуктором и платой управления). Самым распространенным способом управления модельными сервами является протокол PWM, положение серводвигателя определяется шириной импульса, наличие импульсов служит сигналом включения. Данный подход позволяет максимально упростить электронику, однако не лишен и проблем. Читать дальше → Read more