Это третья из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат. Читать далее

Ariana: Afghanistan’s passport has been ranked the least powerful in the world, securing the 106th spot on the latest Henley Passport Index. This ranking highlights the severe travel restrictions faced by Afghan citizens, who can only access 26 countries without a visa. At the opposite end of the spectrum, Singapore boasts the world’s most powerfulRead More...

Afghanistan International: Abbas Stanekzai, the Taliban’s deputy foreign minister, said that the group has evidence that ISIS has training centres in Pakistan. He has claimed that the Pakistani army is training ISIS fighters at these shelters. Abbas Stanekzai wrote on the social media platform X on Friday, January 10, that the Pakistani army is supplyingRead More...

Движение транспорта на государственных дорогах на Сааремаа и в Пярнуском уезде затруднено, а второстепенные дороги могут быть непроходимы из-за интенсивного снегопада, метели и гололеда, в связи с чем Транспортный департамент ввел особый режим обслуживания государственных дорог в этих двух уездах. Сложные дорожные условия также в Ляэнемаа, Хийумаа, Вильяндимаа, Йыгевамаа, Рапламаа и Харьюмаа. Частично нарушено воздушное сообщение, наблюдаются перебои с электричеством.

В галерее Pallas в Тарту открылись первые три выставки нового года: персональные экспозиции Яануса Ээнсалу и Ардо Сяги, а также пространственная инсталляция, созданная совместными усилиями группы художников.

Звезда доказала, что возраст не властен над ее фигурой. Фанаты пришли в восторг оттого, что Джейми практически не изменилась.

Peste 200 de pasageri au fost evacuați pe pista aeroportului din Atlanta, dintr-un avion Boeing, ce aparține companiei americane Delta, scrie News.ro.

Întrebat dacă s-ar putea angaja în cursa pentru alegerea președintelui României din poziția de candidat, ministrul Educației și Cercetării, Daniel David, nu a respins ipoteza. A precizat în schimb că ar trebui îndeplinite anumite condiții.

O declarație a președintelui din Lituania, Gitanas Nauseda, a stârnnit reacții furioase la Moscova. Disputa pe tema unei regiuni a adus amenințări pentru Vilnius.

Uniunea Ziariștilor Profesionişti din România (UZPR) protestează după ce jurnaliștii care s-au aflat la protestul din fața Parlamentului de vineri, 10 ianuarie, au fost atacați și amenințați.

Acordul dintre OMV din Austria și Uniper din Germania pentru furnizarea de gaze din proiectul din Marea Neagră al celei din urmă, aflat în zona economică a României, a pus accentul pe potențialul semnificativ de aprovizionare cu gaze al țării.

Об этом сообщает журналистка DK Pittsburgh Sports Тэйлор Хаазе.

Бывший правый защитник лондонского «Арсенала» и «Манчестер Сити», а также сборной Франции Бакари Санья выступит за медиафутбольную команду Fight Nights на турнире Winline Суперкубке MFL, который пройдёт в Абу-Даби.

تعتبر خدمة واتساب WhatsApp، المراسلة الأكثر استخداما في العالم، حيث تضم أكثر من 2 مليار مستخدم نشط شهريا، ويعود الفضل في ذلك لابتكار ميزات جديدة وطرح تحديثات مستمرة، وذلك ما يجعل التطبيق يتماشى مع توقعات مستخدميه في عام 2025. واتساب يطلق 3 ميزات جديدة لتعزيز تجربة المراسلة من المتوقع أن يطرح واتساب 3 ميزات جديدة … سودافاكس

قالت مصادر مقربة من الجيش السوداني للجزيرة، اليوم الجمعة، إن طلائع الجيش دخلت منطقة ود الأُبَيض شرق مدينة ود مدني عاصمة ولاية الجزيرة وسط البلاد. وكان مصدر عسكري قال للجزيرة في وقت سابق إن الجيش استعاد محلية أم القرى شرقي الولاية فجر اليوم بعد معارك مع قوات الدعم السريع، وإنه يتقدم نحو مدينة ود مدني … سودافاكس

Les frais pour la formation professionnelle au Maniema s’élèvent désormais à 32 000 francs congolais par trimestre et par apprenant. Ce montant est fixé par arrêté provincial signé par le gouverneur de province. Mwamba Bitulu Ramazani, responsable de la province éducationnelle de la formation professionnelle au Maniema, a annoncé la fixation de ces frais mercredi 8 janvier, lors de la cérémonie du lancement officiel de cet arrêté à Kindu. 

Les prix de certaines denrées alimentaires connaissent une hausse significative sur les marchés de la ville de Beni, dans la province du Nord-Kivu, depuis environ une semaine. Les produits les plus touchés sont la pomme de terre, le poisson, l’oignon et certains types de légumes. Une situation qui inquiète les habitants, déjà confrontés à des conditions de vie difficiles.

Des centaines d’enfants déplacés, en âge scolaire, errent chaque jour dans les rues de Bunia (Ituri), consommant des stupéfiants. Ils utilisent de l’essence ou de la colle Patex, qu’ils aspirent pour en inhaler les vapeurs. Le Parlement d’enfants de l’Ituri tire la sonnette d’alarme. Selon cette organisation, cette situation est en train de détruire toute une génération d’enfants, qui deviennent, selon ses termes, « une bombe à retardement » pour la société. Une vie d’errance et de dépendance

Varias lecciones aprendieron Francisco «Chaleco» López y su navegante Juan Pablo Latrach, que defienden los colores de Can-Am Factory Team, luego de disputar la extrema primera parte del Rally Dakar con dos etapas muy crudas: Las 48 Horas Crono y Maratón, que los tiene en la cuarta posición a 2h01'59'' del líder, el estadounidense Brock Heger. Fue 2h49' el tiempo perdido de los nacionales en las 48 Horas Crono tras quedar en dos ocasiones enterrados en la arena. Tuvieron que ser sacados, la razón: El auto estaba muy pesado, por sobre los 200 kilos mínimos que debe pesar la máquina. La solución fue alivianar el Can-Am Maverick R sacándole el parabrisas y repuestos varios que cargaban en caso de emergencia. Por otro lado, debieron trabajar más en la regulación de las suspensiones y en el libraje de los nuevos neumáticos que utilizan hasta llegar a la medida precisa para los distintos tipos de pisos del desierto saudí que es muy variado, desde arenas blandas y duras, suelos rocosos y pedregosos, zonas de rocas volcánicas y dunas con diferentes inclinaciones. El trabajo de los mecánicos chilenos Italo Larrondo y Giancarlo Margas ha sido arduo, sin descanso, con las instrucciones de López y Latrach, y el apoyo de los ingenieros del equipo South Racing, responsables de los Can-Am oficiales. Los diferentes ajustes tuvieron recompensas en las etapas 3 y 5, donde «Chaleco» López se impuso, y siendo segundo en la 4. Durante un live de dos horas entre Hail y el Living de Chaleco (Mall Sport en Las Condes), por una conexión de los medios Tuercos y Máquinas, comentaron las vicisitudes de la carrera con 2.579 kilómetros disputados. «Tuvimos unas 48 horas del terror, pero de ahí en adelante la situación fue mejorando. Ahora hay que ir día a día sacando lo mejor que tenemos, cometer la menor cantidad de errores, ser parejos y que las cosas se vayan dando. A contar de la segunda y última parte del Dakar, entraremos a etapas de dunas y de fuera de pista, pero hay que enfocarse en la etapa de cada día», dijo López durante el día de descanso en Hail. Tras 2.579 kilómetros de la primera parte de la carrera, los autos reanudarán este sábado 11 la competencia para recorrer las siete etapas restantes que suman 4.245 kilómetros antes de alcanzar la meta final en Shubaytah, en el Empty Quarter, el viernes 17 de enero. La Etapa 6 de este sábado consta de un total de 829 kilómetros, de los cuales 606 serán de especiales entre Hail y Al Duwadimi, que arrancará con una etapa integrada por dos especiales de naturaleza distinta. En un primer momento, una sección pedregosa dará pie a un traslado que supondrá un respiro para los pilotos. El plato fuerte, integrado por distintas modalidades de arena, les aguarda en la segunda mitad del día: colinas, dunas y pistas en múltiples formatos.

Un equipo de investigadores descubrió en la provincia occidental china del Tíbet un yacimiento con las huellas de saurópodo más pequeñas registradas hasta la fecha, informó este viernes el medio oficialista Global Times. Las huellas, de entre 8,8 y 15,5 cm de largo, corresponden a individuos pequeños de unos 2-3 metros de longitud corporal, lo que representa una importante ampliación del rango de tamaño conocido para este grupo de dinosaurios en la región. Estos fósiles de huellas, descubiertos en la rica región paleontológica de Changdu, datan de hace unos 166-170 millones de años, durante el Jurásico Medio. Los saurópodos, un grupo de dinosaurios herbívoros cuadrúpedos de gran tamaño y cuello largo, incluyen especies como el Argentinosaurus, considerado el dinosaurio más grande conocido, que podía alcanzar más de 30 metros de largo y pesar hasta 100 toneladas. El yacimiento, investigado por un equipo liderado por Xing Lida de la Universidad de Geociencias de China, se encuentra en una zona rica en fósiles que incluye plantas, braquiópodos, ostrácodos y crinoides, lo que sugiere un entorno húmedo y lleno de vida. Según los expertos, este hallazgo no solo amplía el conocimiento sobre la diversidad de saurópodos en el Tíbet, sino que también refuerza hipótesis sobre variaciones de tamaño, segregación por edad o comportamiento en estos dinosaurios. Desde finales de la década de 1990, se han encontrado más de 2.000 huellas de dinosaurios en las inmediaciones. Según Xing, las nuevas huellas sugieren que los dinosaurios que las dejaron no eran de movimiento rápido y que permanecían cerca del agua: «La superficie rocosa muestra marcas de ondulación claras, lo que indica que los pequeños dinosaurios estaban activos cerca del agua, con muchas huellas de aves acuáticas encontradas junto a ellas, formando una combinación típica que coincide con hallazgos en otras regiones».

Hace días, el tenista serbio Novak Djokovic, reconoció que «aún tiene algo de trauma y estrés» al viajar a Australia debido a su deportación en 2022 cuando no pudo disputar el Abierto de Australia por no estar vacunado contra el covid-19. Ahora Djokovic aseguró que fue envenenado con plomo y mercurio durante su breve paso por Australia en 2022 antes de su deportación. «Tuve algunos problemas de salud y me di cuenta de que en ese hotel de detención me sirvieron una comida que me había envenenado», sentenció el jugador de 37 años en una extensa entrevista con la revista GQ. «Me sentí muy enfermo. Era como una simple gripe, pero esa simple gripe me produjo mucho bajón. Me pasó lo mismo varias veces y tuve que someterme a pruebas toxicológicas», agregó. El exnúmero 1 del ranking ATP dijo que descubrió ciertas cosas cuando volvió a Serbia, que nunca contó publicamente, pero que en su cuerpo «tenía un nivel altísimo de metal. De metal pesado. De plomo y de mercurio». El portavoz del Departamento de Asuntos Internos de Australia, al ser consultado por la revista GQ, declaró que no se pueden comentar sobre casos individuales «debido a cuestiones de privacidad». Novak Djokovic dijo no sentir rencor contra el país por las situaciones ocurridas en 2022 y concluyó diciendo que «le encanta estar aquí y creo que mis resultados son prueba de cómo me siento al jugar al tenis y cuando estoy en este país».

Universidad Católica sufrió un duro revés en el mercado tras la arremetida de Unión Española para fichar a Matías Marín, futbolista de Belgrano que ya tenía avances con el conjunto «cruzado». Como informamos en Cooperativa Deportes, los «hispanos» entraron de lleno en la carrera y Belgrano espera cerrar el trato con el elenco de Independencia. La operación avanzó pese a la intención del propio jugador de vestir «la franja», por ser seguidor de la UC al igual que su familia. Luis Artime, presidente de Belgrano, señaló a la radio Impacto de Córdoba que Marín no llegará a la UC, si no que «va a otro equipo de Chile. Estamos hablando ahí, pero no está cerrado. No puedo dar el nombre». De esta manera, quedó casi descartado el candidato para ser el quinto refuerzo de la UC, tras Jhojan Valencia, Dylan Escobar, Gary Medel y Eduard Bello, que tiene principio de acuerdo a la espera de los exámenes físicos.

JAV prezidentas Joe Bidenas penktadienį palygino gaisrų siaubiamą Los Andželą su „karo scena“. „Tai man labiau priminė karo sceną, kurioje buvo subombarduoti tam tikri taikiniai“, – pareiškė J. Bidenas. Prezidentas pridūrė, kad esama „akivaizdžių plėšikavimo įrodymų“, ir kartu sukritikavo „demagogus“ už dezinformacijos apie gaisrus skleidimą.

Colder weather and Ukraine’s halt of Russian gas transits have depleted UK storage levels, according to Centrica Read Full Article at RT.com

Réunis en assemblée générale le 8 janvier 2025 à Libreville, les employés de TéléAfrica ont exprimé leur profond désarroi face à une situation financière devenue intenable. En effet, ces derniers dénoncent un retard de paiement de salaires qui s'étend sur 17 mois, plongeant de nombreuses familles dans une précarité croissante. Les employés de TéléAfrica sont en difficulté, sans salaire et sont de mauvaise humeur. Ces agents, qui œuvrent au quotidien pour assurer le bon fonctionnement de (...) - SOCIETE / SUJET_ECRIT_MAISON

Libreville, le 9 janvier 2025-Le Président de la Transition, Président de la République, Chef de l'Etat, le Général Brice Clotaire Oligui Nguema, et la Première Dame Zita Oligui Nguema, ont reçu ce jour les vœux de nouvel an du Corps diplomatique accrédité au Gabon ainsi que ceux des Forces de Défense et de Sécurité. Cette cérémonie solennelle a vu également la participation des membres du Comité pour la Transition et la Restauration des Institutions (CTRI) et des représentants des (...) - DIPLOMATIE / SUJET_ECRIT_MAISON

Depuis plusieurs jours, Libreville et ses environs subissent une série de coupures d'électricité qui perturbent la vie quotidienne des habitants. Ces interruptions, parfois longues et imprévisibles, soulèvent de nombreuses questions parmi les populations : la Société d'Énergie et d'Eau du Gabon (SEEG) fait-elle face à de nouveaux problèmes techniques ? La situation inquiète. Dans plusieurs quartiers de la capitale, les coupures se multiplient, laissant les ménages et commerces sans (...) - SOCIETE / SUJET_ECRIT_MAISON

Наставник каталонцев выразил надежду, что во второй части сезона украинца будут обходить повреждения.

On December 29, Russian Foreign Minister Sergey Lavrov stated in an interview with TASS that Moscow is open to talks on Ukraine, but any agreements must be structured in a way that prevents them from being violated

It is reported that the sides are negotiating the issue

Trump said earlier that he would like to meet with Putin during the first six months of his presidential term and that he was ready for such interaction