Робота научили играть в дженгу
Кроме этого робот может собрать шкаф, материнскую плату и поменять ремень ГРМ.
Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли представили революционный метод обучения роботов, который позволяет им быстро осваивать сложные задачи, такие как игра в дженгу, сборка материнских плат и даже замена ремня ГРМ. Новая технология, сочетающая искусственный интеллект и машинное обучение, значительно ускоряет процесс обучения, превращая роботов из новичков в экспертов всего за несколько часов.
Разработка принадлежит команде лаборатории робототехнического ИИ под руководством Сергея Левина. Метод основан на комбинации двух подходов: обучение с подкреплением, при котором робот учится на своих ошибках, получая обратную связь от датчиков и камер, и прямое человеческое руководство, когда оператор корректирует действия робота в реальном времени.
Робот начинает с изучения основ задачи, а затем постепенно совершенствует свои навыки, практикуясь в реальных условиях. Например, если робот выполняет движение неправильно, человек-оператор может использовать специальное устройство, чтобы скорректировать его действия. Эти данные сохраняются в памяти робота, что позволяет ему улучшать свою модель выполнения задачи.
Чтобы проверить эффективность нового метода, исследователи предложили роботу выполнить ряд задач, требующих высокой точности и ловкости. Среди них были:
03:45
03:24
15:50
