newsare.net
Инженеры представили нового четвероногого робота, который способен выполнять задачи, ранее считавшиеся практически невозможными для машиРобособаку научили лазать по стенам (видео)
Инженеры представили нового четвероногого робота, который способен выполнять задачи, ранее считавшиеся практически невозможными для машин с жестким корпусом. Разработанный специалистами из Университета Токио робопес под названием KLEIYN оснащен гибким «позвоночником», который прозволяет устройству эффективно передвигаться по сложным ландшафтам и в ограниченных пространствах — например, подниматься внутри узких вертикальных шахт или дымоходов. Разработка открывает новые горизонты для применения роботов в сферах, где требуются высокая маневренность и способность приспосабливаться к условиям окружающей среды. В отличие от привычных моделей с жесткой конструкцией, например, ANYmal или Go2, корпус KLEIYN состоит из двух алюминиевых блоков, соединенных подвижным суставом в области «талии». Это позволяет роботу сгибаться или, наоборот, прогибаться, уменьшая таким образом длину своего корпуса, чтобы проходить через узкие и сложные участки. Такая архитектура значительно расширяет возможности робота по сравнению с более традиционными платформами. Каждая из четырех ног робособаки имеет по три степени свободы, а также оснащена дополнительными суставами в «плечах» и «коленях», которые обеспечивают конструкции высокий уровень подвижности. Сила давления, которую эти конечности могут создавать при контакте с вертикальными поверхностями, позволяет KLEIYN удерживаться между двумя вертикальными стенами без необходимости использовать когти или захваты. Особенностью конструкции ног является противоположная ориентация звеньев, которая позволяет добиться лучшего сцепления с вертикальной поверхностью, не жертвуя при этом устойчивостью при ходьбе. Read more