Время бежит настолько стремительно, что за чередой ежегодной смены айфонов и андроидов мы стали забывать, как прекрасно было в самом начале. А началом для меня (да и для многих в нашей стране с падением железного занавеса) была смена в начале 90-х старого Спектрума на 80286, а через пару лет - 486DX2. Ну, чтобы было понятно - как с Гранты пересесть на X6. И вы не поверите - тогда компьютер вполне мог быть самодостаточным даже без интернета, черно-оранжевого сайта и с маленький пузатым монитором 14 дюймов! Читать далее

Brief: (Трансформации, углы Эйлера (pitch, yaw etc), кватернионы, Lie group, Eigen, Sophus)Во время выполнения визуального SLAM робот постоянно перемещается в пространстве. Для того чтобы определить его текущую позицию в пространстве необходимо знать его начальную позицию и перемещение в пространстве к данному моменту времени.Трансформацииуглы Эйлера (pitch, yaw etc) Читать далее

Есть такой род статей на Хабре — читаешь ее и думаешь — вот как она была написана? Материал большой, длинный, много кода, и он в процессе повествования эволюционирует, улучшается. Автор показывает результаты выполнения, прогоны, бенчмарки. У статьи есть сюжет, драматургия, насколько это возможно для технической статьи — баги, тупики, отчаяние, метания и неожиданные озарения.Я не раз вопрошал в восхищении: «вот как?..». Ведь если задуматься — чтобы автору выплеснуть на вас все палеонтологические слои своего кода, все версии от самых ранних и неуклюжих шагов к цели до матерого кода, обросшего абстракциями — как автор должен выстроить свою работу, чтобы в результате статья случилась такой, какой она есть? Узнать как..

В данной статье речь пойдет о нейро-движках на основе 2-ух и более нейросетейМатериал представляет ценность для ML-инженеров, исследователей и продукт-менеджеров, работающих с технологиями машинного обучения. Читать далее

Το Κρεμλίνο απέρριψε σήμερα τις απειλές που διατύπωσε ο Ουκρανός πρόεδρος Βολοντίμιρ Ζελένσκι ότι αξιωματούχοι του Κρεμλίνου θα πρέπει να γνωρίζουν πού βρίσκονται τα καταφύγια, λέγοντας πως η Ουκρανία χάνει τον πόλεμο και η διαπραγματευτική θέση της επιδεινώνεται. Ο Ζελένσκι είπε στο Axios ότι τα κέντρα της ρωσικής εξουσίας, όπως το Κρεμλίνο, αποτελούν πιθανούς στόχους, προσθέτοντας πως οι αξιωματούχοι του Κρεμλίνου «πρέπει να γνωρίζουν πού βρίσκονται τα καταφύγια». «Ο Ζελένσκι προσπαθεί να δείξει στους Ευρωπαίους, που ενεργούν τώρα ως οι κουβαλητές, ότι είναι ένας τόσο πολύ γενναίος στρατιώτης», είπε ο εκπρόσωπος Τύπου του Κρεμλίνου Ντμίτρι Πεσκόφ στην κρατική τηλεόραση. «Στο μεταξύ, η κατάσταση στο μέτωπο δείχνει το αντίθετο. Κάθε ημέρα που περνά, η κατάσταση στην Ουκρανία επιδεινώνεται αμείλικτα. Και κάθε ημέρα οι διαπραγματευτικές θέσεις της Ουκρανίας επιδεινώνονται αμείλικτα». Η Ρωσία ελέγχει 114.918 τετραγωνικά χιλιόμετρα ή περίπου το 19% της Ουκρανίας και έχει καταλάβει 4.729 τετραγωνικά χιλιόμετρα ουκρανικών εδαφών τον τελευταίο χρόνο, σύμφωνα με το φιλοουκρανικό DeepState. Ερωτηθείς από τον ανταποκριτή του Κρεμλίνου της ρωσικής κρατικής τηλεόρασης Παβέλ Ζαρούμπιν, πώς το Κρεμλίνο θα αντιλαμβανόταν μία επίθεση στο κέντρο της ρωσικής εξουσίας, ο Πεσκόφ απάντησε ότι «είναι καλύτερο να μην το συζητάμε καν αυτό». Διαβάστε επίσης: Ρωσικό σφυροκόπημα στο Κίεβο με 600 drones και 50 πυραύλους-4 νεκροί (ΒΙΝΤΕΟ) Πηγή: ΑΠΕ-ΜΠΕ- Reuters

Νέο θανατηφόρο τροχαίο σημειώθηκε το μεσημέρι της Κυριακής στη Λεμεσό με θύμα τον 34χρονο, Mohamed Al Ahmed, τέως κάτοικος Κύπρου. Σύμφωνα με την Αστυνομία, Γύρω στις 12:30 το μεσημέρι, στη συμβολή των οδών Αγίου Αθανασίου και Καντάρας στη Λεμεσό, σημειώθηκε σύγκρουση μοτοσικλέτας με αυτοκίνητο. Ο οδηγός της μοτοσικλέτας τραυματίστηκε και μεταφέρθηκε άμεσα σε ιδιωτικό νοσοκομείο, όπου διαπιστώθηκε ο θάνατό του. Οι αρμόδιες αρχές διερευνούν τα αίτια του ατυχήματος.  Διαβάστε επίσης: Λεμεσός: Σύγκρουση μοτοσικλέτας με όχημα-Σε σοβαρή κατάσταση ο μοτοσικλετιστής *Φωτογραφία αρχείου   

Η Κνέσετ, το κοινοβούλιο του Ισραήλ, συζητά σήμερα, παρά τις ενστάσεις, το νομοσχέδιο το οποίο κατέθεσε ο Yπουργός Δικαιοσύνης Ιταμάρ Μπεν Γκβιρ και το οποίο προνοεί την επιβολή της θανατικής ποινής σε καταδικασμένους για τρομοκρατικές πράξεις. Η Επιτροπή Εθνικής Ασφάλειας της Κνέσετ, είχε αναβάλει αρκετές φορές τη συζήτηση της πρότασης με την πιο πρόσφατη, στις αρχές Σεπτεμβρίου, να αποφασίζεται κατόπιν αιτήματος του Γκαλ Χιρς, του κυβερνητικού συντονιστή για τους ομήρους και τους αγνοούμενους.  Ο Χιρς, εκφράζοντας και τη θέση πολλών συγγενών ομήρων, είχε υποστηρίξει ότι ο χρόνος της συζήτησης θα μπορούσε να θέσει σε κίνδυνο τους ομήρους στη Γάζα, ιδίως μετά που το Ισραήλ ξεκίνησε τη χερσαία επιχείρηση στην Πόλη της Γάζας. Ο Μπεν Γκβιρ δήλωσε ότι συνεργάτες του Πρωθυπουργού Νετανιάχου του ζήτησαν να αναβάλει εκ νέου τη συζήτηση αλλά εκείνος αρνήθηκε. «Η απάντηση είναι ένα μεγάλο όχι», δήλωσε. Αξίζει να σημειωθεί το Ισραήλ, εάν και δεν κατάργησε τη θανατική ποινή διατηρώντας την ουσιαστικά στον ποινικό κώδικα, δεν την έχει εφαρμόσει, με μοναδική εξαίρεση την εκτέλεση του Άντολφ Άιχμαν του επονομαζόμενου και Αρχιτέκτονα του Ολοκαυτώματος το 1962. Ο Άιχμαν είναι απαχθεί από τη Μοσάντ στην Αργεντινή και μεταφέρθηκε στο Ισραήλ, όπου καταδικάστηκε σε θάνατο και απαγχονίστηκε.  Πηγή: ΚΥΠΕ

   Το 2024 οι εξαγωγές κυπριακών οίνων ανήλθαν σε περίπου €1,3 εκατομμύρια, σημειώνοντας άνοδο της τάξης του 3% σε σχέση με το προηγούμενο έτος, είπε σε χαιρετισμό του ο Υπουργός Ενέργειας, Εμπορίου και Βιομηχανίας Γιώργος Παπαναστασίου κατά την τελετή έναρξης της 64ης Γιορτής του Κρασιού, στον Δημόσιο Κήπο Λεμεσού, που πραγματοποιήθηκε το Σάββατο, εκπροσωπώντας τον Πρόεδρο της Δημοκρατίας. Σύμφωνα με ανακοίνωση του Υπουργείου Εμπορίου, ο Υπουργός ανέφερε ότι ο κυπριακός οίνος ενισχύει διαρκώς την παρουσία και τη φήμη του σε σημαντικές αγορές όπως οι Ηνωμένες Πολιτείες Αμερικής (ΗΠΑ), η Κίνα, το Ισραήλ, το Ηνωμένο Βασίλειο και η Αυστραλία. Αναφερόμενος στην Γιορτή του Κρασιού, είπε ότι είναι ένας θεσμός που διοργανώνεται κάθε χρόνο στη φιλόξενη και κοσμοπολίτικη Λεμεσό και συγκαταλέγεται στις σημαντικότερες οινικές εκδηλώσεις του τόπου μας. Η οινοποίηση στην Κύπρο, είπε συνεχίζοντας, μετρά χιλιάδες χρόνια ιστορίας και είναι άρρηκτα συνδεδεμένη με τον πολιτισμό και την παράδοσή μας προσθέτοντας ότι «η γεωγραφία και το κλίμα του νησιού, σε συνδυασμό με τα ασβεστολιθικά εδάφη και τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά του κυπριακού αμπελώνα, όπως η απουσία φυλλοξήρας και τα αυτόριζα αμπέλια, είναι μόνο μερικοί από τους παράγοντες που προσδίδουν μοναδικότητα στις γηγενείς μας ποικιλίες». «Το Ξυνιστέρι, το Μαραθεύτικο, το Σπούρτικο, το Γιαννούδι, η Πρωμάρα, η Μωροκανέλλα και φυσικά το κρασί των βασιλέων, η ιστορική μας Κουμανδαρία, ξεχωρίζουν για τον πλούτο της γεύσης και των αρωμάτων τους» είπε. Σήμερα, είπε συνεχίζοντας στον χαιρετισμό του ο Υπουργός Ενέργειας, η κυπριακή οινοπαραγωγή διανύει περίοδο δυναμικής ανάπτυξης, όπου η μακραίωνη οινοποιητική μας παράδοση συναντά τις πλέον σύγχρονες μεθόδους, οδηγώντας σε εντυπωσιακή πρόοδο. Οι Κύπριοι οινοποιοί επενδύουν σε σύγχρονο εξοπλισμό και εφαρμόζουν βέλτιστες πρακτικές, με τα αποτελέσματα να αποτυπώνονται τόσο στις διεθνείς διακρίσεις που αποσπούν κάθε χρόνο τα οινοποιεία μας όσο και στην αύξηση των εξαγωγών, σημείωσε. Αναφερόμενος τέλος στις δυσκολίες που αντιμετωπίζει ο τομέας λόγω των πρόσφατων πυρκαγιών που έπληξαν τον κυπριακό αμπελώνα εξέφρασε τη στήριξη του Υπουργείου Ενέργειας, Εμπορίου και Βιομηχανίας προς τους οινοποιούς τονίζοντας ότι, η στήριξη αυτή είναι και θα παραμείνει έμπρακτη, στο πλαίσιο της σύγχρονης και ολοκληρωμένης στρατηγικής που εφαρμόζουμε για την ενίσχυση της εξωστρέφειας των κυπριακών οινοποιείων και οινοβιομηχανιών, τη βελτίωση της συνολικής τους απόδοσης, την προσαρμογή τους στις απαιτήσεις της αγοράς και την ενίσχυση της ανταγωνιστικότητάς τους.

Το Ιράν καταδίκασε την Κυριακή ως «αδικαιολόγητη» την επαναφορά των κυρώσεων των Ηνωμένων Εθνών για το πυρηνικό του πρόγραμμα, 10 χρόνια μετά το πάγωμά τους και μετά την κατάρρευση των συνομιλιών με τις δυτικές δυνάμεις. «Η επανενεργοποίηση των ακυρωμένων ψηφισμάτων είναι νομικά αβάσιμη και αδικαιολόγητη... όλες οι χώρες πρέπει να απόσχουν από την αναγνώριση αυτής της παράνομης κατάστασης», ανέφερε σε ανακοίνωσή του το ιρανικό Υπουργείο Εξωτερικών. «Η Ισλαμική Δημοκρατία του Ιράν θα υπερασπιστεί σθεναρά τα εθνικά της δικαιώματα και συμφέροντα και οποιαδήποτε ενέργεια που αποσκοπεί στην υπονόμευση των δικαιωμάτων και των συμφερόντων του λαού της θα αντιμετωπίσει μια σθεναρή και κατάλληλη απάντηση», πρόσθεσε. Παρά την επαναφορά των μέτρων, οι ηγέτες των δυτικών δυνάμεων σημειώνουν ότι οι δίαυλοι διαλόγου παραμένουν ανοιχτοί. Η Κάγια Κάλλας, κορυφαία διπλωμάτης της Ευρωπαϊκής Ένωσης, δήλωσε την Κυριακή ότι «μια βιώσιμη λύση στο ιρανικό πυρηνικό ζήτημα μπορεί να επιτευχθεί μόνο μέσω διαπραγματεύσεων», ενώ ο Υπουργός Εξωτερικών των ΗΠΑ, Μάρκο Ρούμπιο, κάλεσε το Ιράν να «αποδεχτεί τις άμεσες συνομιλίες, που θα διεξαχθούν με καλή πίστη». Η Τεχεράνη ανακάλεσε τους Πρέσβεις της από τη Βρετανία, τη Γαλλία και τη Γερμανία για διαβουλεύσεις.  Ωστόσο, ο Ιρανός Πρόεδρος δήλωσε την Παρασκευή ότι το Ιράν δεν έχει καμία πρόθεση να αποχωρήσει από τη Συνθήκη για τη Μη Διάδοση των Πυρηνικών Όπλων. Το Ισραήλ χαιρέτισε την επαναφορά των κυρώσεων, λέγοντας ότι αποτελούν άμεση απάντηση σε αυτό που αποκάλεσε παραβιάσεις που διαπράττει η Ισλαμική Δημοκρατία στο πυρηνικό της πρόγραμμα. «Πρόκειται για μια σημαντική εξέλιξη σε απάντηση στις συνεχιζόμενες παραβιάσεις του Ιράν, ιδίως στο στρατιωτικό πυρηνικό του πρόγραμμα», δήλωσε το Yπουργείο Εξωτερικών στο X. Ρωσία και Κίνα προσπάθησαν να αναβάλουν τις κυρώσεις μέχρι τον Απρίλιο, όμως η πρότασή τους δεν κατάφερε να εξασφαλίσει αρκετές ψήφους στο Συμβούλιο Ασφαλείας την Παρασκευή, με αποτέλεσμα τα μέτρα να τεθούν σε ισχύ τα χαράματα της Κυριακής. Η Ρωσία ξεκαθάρισε ότι δε θα εφαρμόσει κυρώσεις, λέγοντας ότι τις θεωρεί άκυρες. Η Γερμανία, η οποία πυροδότησε την επιστροφή των κυρώσεων μαζί με τη Βρετανία και τη Γαλλία, ανέφερε ότι «δεν είχε άλλη επιλογή», καθώς το Ιράν δεν συμμορφωνόταν με τις υποχρεώσεις του, όπως δήλωσε ο Υπουργός Εξωτερικών Γιόχαν Βάντεφουλ. Η οικονομική πίεση φάνηκε ήδη την Κυριακή, όταν το ιρανικό ριάλ υποχώρησε σε ιστορικό χαμηλό έναντι του αμερικανικού δολαρίου στη μαύρη αγορά, διαπραγματευόμενο περίπου στα 1,12 εκατομμύρια ανά δολάριο, σύμφωνα με τους ιστότοπους παρακολούθησης συναλλάγματος Bonbast και AlanChand. Πηγή: ΚΥΠΕ

Moldavska predsednica Maja Sandu pozvala je građane da glasaju na parlamentarnim izborima, upozoravajući ih da je zemlja «u opasnosti» i da ljudi moraju sprečiti «lopove i izdajnike» da prodaju budućnost države kandidata za članstvo u EU. Istovremeno, došlo je do masovnog sajber napada na biračka mesta.

U Španiji poslednjih meseci policija nema milosti prema vozačima koji krše saobraćajne propise, a naročito prema onima koji prekoračuju brzine, nepropisno pretiču, koriste telefon tokom vožnje ili ne vezuju pojas, piše Auto-moto savez Republike Srpske.

Vest da se u strogom centru Žabljaka dogodio nezapamćen incident obišla je region. Dvojica mladića iz Tivta Petar Gačević (19) i Miloš Risančić (22) uhapšeni su zbog nasilničkog ponašanja, a u trenutku incidenta nakon testiranja potvrđeno je da su obojica bila jako pijani, a jedan od njih i drogiran kokainom.

Ministarstvo zdravlja Gaze, koje kontroliše Hamas, saopštilo je da je broj palestinskih žrtava u ratu u Gazi premašio 66.000, nakon što je 79 ljudi ubijeno u poslednja 24 sata.

Predstavnik mađarskog Ministarstva spoljnih poslova Levente Mađar održao je predavanje na Institutu političkih nauka u Parizu. U govoru se osvrnuo na istoriju Mađarske u kontekstu aktuelne međunarodne situacije, primećujući da je posle završetka Prvog svetskog rata Mađarska mogla ili da krene u borbu i počini kolektivno samoubistvo, ili da pristane na mir, čak i ako je to značilo ogromne teritorijalne gubitke.

Rusijos užsienio reikalų ministras Sergejus Lavrovas šeštadienį netiesiogiai apkaltino Vokietiją grįžtant prie nacistinės praeities ir užsipuolė kanclerį Friedrichą Merzą, kuris didina šalies išlaidas gynybai.

Naktį į sekmadienį prie Danijos karinių bazių vėl pastebėti dronai. Tai vidudienį pranešė Danijos ginkluotosios pajėgos. Daugiau informacijos kol kas nebuvo pateikta. 

Режиссер ушел из жизни в возрасте 59 лет. Сама Симоньян недавно перенесла операцию по удалению груди на фоне онкологии.

〔財經頻道／綜合報導〕美式賣場好市多（Costco）以販售多元商品聞名，大方的免費試吃政策更是Costco知名的福利。然而，美國財經媒體《FinanceBuzz》報導，Costco最近推出的2項...…

Из всех зарегистрированных в конце августа в Латвии безработных больше всего - 13 583 человек - было с профессиональным образованием, свидетельствует информация Государственного агентства занятости.

Министр иностранных дел Латвии Байба Браже 29 и 30 сентября посетит с рабочим визитом Польшу и примет участие в Варшавском форуме по безопасности, сообщили агентству ЛЕТА в пресс-центре Министерства иностранных дел.

East Africa’s maintenance capacity is shifting fast. In July, Ethiopian Airlines opened a major expansion of its MRO complex in Addis Ababa, adding a two-bay widebody hangar, a component repair workshop and a central warehouse in a project valued at more than $150 million. The carrier now counts eight hangars on site, with the build-out designed to handle more third-party work across the region.

بعد نصف قرن من الجدل والنظريات المتباينة، كشف العلماء أخيراً حقيقة عين افريقيا، أو ما يُعرف بـ”هيكل الريشات”، التكوين الجيولوجي الفريد الذي يقع في قلب صحراء موريتانيا، ويُعد من أبرز الظواهر الطبيعية على سطح الأرض. عين افريقيا ليست فوهة نيزك ولا انفجار بركاني لأعوام طويلة، تعددت الفرضيات بين كونها فوهة نيزكية أو بركاناً خامداً، لكن … سودافاكس

أعلن الملياردير الأميركي إيلون ماسك، مالك شركة “تسلا” ومنصة “إكس”، أنه رفض دعوة وجهها له جيفري إبستين لزيارة جزيرته الخاصة، مؤكداً في منشور عبر حسابه على “إكس”: “حاول إبستين إقناعي بالذهاب إلى الجزيرة، فرفضت”. ملفات جديدة تكشف تفاصيل الدعوة كشفت ملفات حديثة، سُلمت من ممتلكات جيفري إبستين إلى لجنة الرقابة في مجلس النواب الأميركي، أن … سودافاكس

يُعد الشيخ ابراهيم المالي أحد أبرز العلماء الأفارقة الذين كرسوا حياتهم لخدمة العلم والتعليم. نشأ في قبيلة مسلمة في مالي، وتعلق بالعلم منذ طفولته حين بدأ الكتابة والبحث في عمر أربع سنوات فقط. قبل أن يبلغ الأربعين، كان قد ألّف أكثر من 40 مؤلفاً في شتى مجالات المعرفة ابرزها كتاب الزينة و الجمال و كتاب … سودافاكس

영국의 30대 여성이 하품을 하다 목뼈가 골절돼 생존 확률 50%라는 진단을 받았다. 수술은 성공했지만 수년간 재활에 매달려야 했고 지금도 통증과 싸운다.

사춘기에 접어들면 아이들에게 2차 성징이 나타난다. 그런데 아무리 이론적으로 잘 알고 있어도 막상 달라진 아이의 모습을 마주하면 당황하는 부모들이 생각보다 많다. 아이들은 다양한 통로를 통해 자신의 2차 성징에 따른 변화에 자연스럽게 적응하지만, 부모는 준비 없이 맞닥뜨리다 보니 예상보다 빨리 찾아온 2차 성징으로 아이와 갑자기 서먹한 사이가 되기도 한다. 특히 엄마는 아들의 변화에, 아빠는 딸의 변화에 어색함을 느끼는 경우가 많다.초등학교 5학년 남자아이가 있었다. 엄마와 아들은 그전까지 특별한 문제가 없었다. 그런데 2차 성징이 나타난 뒤 아들이 엄마에게 다가와 안기자, 엄마는 자신도 모르게 “저리가! 얘가 징그럽게 왜 이래?”라고 말하며 밀쳐냈다. 아들은 충격과 서운함에 한참을 울었다고 한다. 또 다른 아이는 “엄마, 나 고추가 선다!”하면서 엄마에게 보여주려 했다. 그 엄마도 놀란 나머지 아이의 손을 확 뿌리쳤다. 아들은 단지 자신의 몸의 변화가 신기해서 이야기했을 뿐인데,

9월 29일은 세계심장연맹(WHF)이 지정한 ‘세계 심장의 날’이다. 심혈관계 질환에 대한 경각심을 제고하고 예방과 관리를 촉진하기 위해 만들어졌다. 심혈관 질환은 전 세계 사망원인 1위라고 알려져 있으며, 우리나라에서도 심잘질환이 사망원이 2위를 차지하고 있다. 세계 심장의 날을 맞이해 부정맥의 증상부터, 치료, 예방법을 서울아산병원 심장내과 김준 교수의 도움말로 소개한다. 28일 의료계에 따르면 심장은 일반적으로 분당 60~100회 규칙적인 속도로 평생 박동을 지속한다. 긴장하거나 운동 시에는 더 빠르고, 잠을 잘 때는 더 느려진다. 이러한 심장 박동의 속도나 규칙성에 문제가 생기는 경우를 통틀어서 부정맥이라고 부른다. 맥박이 간혹 중간에 한 번씩 건너뛰는 기외수축, 맥박이 과도하게 느린 서맥, 맥박이 과도하게 빠른 빈맥, 속도가 일정하더라도 불규칙한 심방세동, 치명적인 급사를 일으키는 심실빈맥 또는 심실세동 등 부정맥의 종류는 다양하다.부정맥으로 인한 증상 역시 다양하다. 가슴

For comparison: the previous anti-record was held by Conservative Prime Minister Rishi Sunak in April 2024, at minus 59 points

TASS compiled the main information about the situation in the special military operation zone over the past 24 hours

Alexander Lukashenko warned that any such action would be met with an «instant» response

The president will also have many working meetings and international contacts, noted Kremlin Spokesman

根據財政部資料，2024年有56萬3100人持有非自住房屋，較2023年增加1萬7514人，持有1戶及2戶增加較多。各縣市中，2024年持有非自住房屋者，以新北市8萬23...…

日本豐田（TOYOTA）汽車會長豐田章男今年兩度抵台公開力挺GR賽車活動，他今天破天荒接受台灣媒體採訪時自曝，「我有一個別人都不知道的特殊感應器（sensor），感應觸發...…

美國總統川普已多次施壓聯準會（Fed）主席鮑爾辭職下台，27日他又在自家社媒「真相社群」發表1幅漫畫，描繪他開除鮑爾的情景。保德信固定資收益公司首席全球經濟學家辛格（Da...…

28 сентября в Москве проходит прощание с режиссером Тиграном Кеосаяном.