newsare.net
Миниатюрные электромеханические системы, созданные отечественными инженерами, открыли новую главу в точности управления экзопротезами и рВ России разработали микромотор-редукторы для роботов
Миниатюрные электромеханические системы, созданные отечественными инженерами, открыли новую главу в точности управления экзопротезами и робототехникой. Специалисты НИТУ МИСИС вместе с инженерами КБ «Карфидов Лаб» создали уникальные российские микромотор-редукторы, предназначенные для медицинского протезирования, робототехники и промышленного оборудования. До сих пор подобные устройства в нашей стране не выпускались. Сейчас готова пробная серия изделий, а массовое производство планируется развернуть в Тульской области, говорится на сайте учебного заведения. Микромотор-редукторы, относящиеся к миниатюрным электромеханическим системам, позволяют искусственным суставам экзопротезов двигаться естественно и плавно, обеспечивая высокую точность и стабильность управления. Инженеры провели полный цикл обратного проектирования: изучили зарубежные аналоги, выполнили трехмерное сканирование, построили цифровые модели компонентов, рассчитали поведение деталей под нагрузками и испытали опытные образцы. Итогом стала разработка двух типов мотор-редукторов: ДПР-8 диаметром 8 мм и ДПР-10 диаметром 10 мм. Эти изделия отличаются малыми размерами, высоким КПД и точностью управления. Микромотор-редукторы целиком изготовлены из отечественных материалов: алюминиевых, стальных и медных сплавов. Ключевые элементы зубчатых колес выполнены методом высокоточнейшей электроэрозионной обработки металла электрическими разрядами, а соединение валов осуществляется с помощью вакуумной диффузионной сварки, технология которой долгое время считалась утраченной в российском производстве. Read more











