newsare.net
Очень часто в программировании микроконтроллеров используются блокирующие задержки: delay() для Arduino, time.sleep() для MicroPython. Эти функции просты и по
time.ticks_ms() в MicroPython: как не блокировать код и выполнять задачи конкурентно на ESP
Очень часто в программировании микроконтроллеров используются блокирующие задержки: delay() для Arduino, time.sleep() для MicroPython. Эти функции просты и понятны, но у них есть фундаментальный недостаток: они останавливают выполнение программы на заданное время, делая систему нечувствительной к внешним событиям. В этот промежуток времени процессор не выполняет никакой код, не проверяет таймеры, не обрабатывает события и не реагирует на прерывания. Это как повар в ресторане, который ставит суп на плиту и говорит: «Я ничего не буду делать 10 минут, пока он варится». За это время мимо проходят голодные посетители, другие кастрюли перекипают, а он просто сидит и смотрит на таймер.В системах реального времени нам нужно управлять датчиками и сетевыми интерфейсами одновременно, без простоев.В MicroPython есть, на мой взгляд, элегантное решение — time.ticks_ms(). Это способ заставить микроконтроллер ESP делать несколько дел одновременно — без прерываний, без Timer, без asyncio и сложных планировщиков. Достаточно просто… посмотреть на часы. Это как повар, который включает плиту, смотрит на настенные часы, запоминает время и идёт готовить салат. Каждые пару минут он поглядывает на часы: «Прошло 5 минут — помешаю суп. Прошло 30 минут — выключу огонь». Он успевает управлять десятью кастрюлями одновременно, потому что у него есть часы на стене и система проверок. В этой статье мы рассмотрим, как с помощью функции time.ticks_ms() создать систему неблокирующих таймеров. Она позволит управлять реле, опрашивать датчики и отправлять SMS одновременно, без остановки основного цикла; Читать далее Read more
03:45
03:24
15:50
